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智能PID调节器有哪些操作方法?
点击次数:116 发布时间:2019-11-07
     在工程实际中,应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。智能PID调节器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用智能PID调节器技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。智能PID调节器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 
    智能PID调节器的比例增益KP是比是例度δ的倒数,比例度和比例带是等效的。现在的PID调节器、DCS系统和PLC系统中P大多指以比例增益。
 
    为了便于理解,可以把PID调节器的比例作用想象为一个双端指针,如图1所示。支点在中间(相当于100%比例度),指针两端沿着偏差标尺和输出标尺移动,若测量值与给定值重合时,偏差为零,这就是PID调节器的正常工作点,也就是智能PID调节器的控制点,不管比例带多大,当PID调节器的输人偏差为零时,输出总是预设的比例偏置值(50%),输出值在此值上下变化以减小偏差,支点的位置确定了对于一定的偏差变化输出的大小,即支点在中间时测量值变化100%,输出就从0%变化到l00%。将支点向左移,为了使输出变化100%,则测量值变化减小到50%。也即从设定值-25%~+25%,同理当支点右移时,测量值已变化100%(即从程-50%~+50%),输出变化仅为50%。
 
    从上述可知比例作用就是智能PID调节器的输出信号与输人信号成比例关系,即:△P=Ke+△Pi,即比例调节器就是一个放大倍数(即增益)可调的放大器。比例增益和比例度都反映了调节器对偏差变化的灵敏度大小。在电、气动调节器(控制器)中都不用比例增益作为刻度,而是用比例度来刻度的。
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